EN
Hlutverk blöðruhaldara í nákvæmri stýringu á hreyfingu
Þegar hannað er kerfi sem krefst undir-míkróna nákvæmni verða mekanísk bakslægni og órétt stilling stærstu andstæðingarnir. Á sviði sjálfvirkninnar eru notaðar nákvæmar hreyfistig og endaáhrifamóttakar til að taka upp og setja halbreytuhluti, og til að framkvæma ýmis verkefni innan vefjarframleiðslu og samsetningarferla. Þegar þessi verkefni eru framkvæmd eru hreyfistigin og endaáhrifamóttakarnir krafðir að vera mjög nákvæm og endurtekjanleg. Þó að bakslægni sé hægt að lágmarka með notkun á bellows tengingum, eru bellows einungis jafn góð sem festingin sem heldur þeim. Þessi festing er kölluð bellows styttur. Vantari vel hönnuðs og verkfræðilega útbúins bellows stytturs getur skemmt tengikerfi og leitt til villa og tapa á nákvæmni. Því getur hönnun bellows stytturs haft mikil áhrif á heildarstarfsemi hreyfikerfis. Þetta sýnir hversu mikilvæg hönnun bellows stytturs er fyrir heildarstarfsemi hreyfikerfis.
Af hverju ákvarðar styrkur festingarinnar kerfisafrek
Aðalverkefni bellows-steigis er að halda tengingunni á hreyfisásnum og ná fullkominni jöfnun. Bellows-inn er þunnur og sniðugur og þar af leiðandi byggir hann á föstum festipunktum til að senda álag án þess að bæta við leik. Ef steiginn beygjast jafnvel smá í háhraðahreyfingu verður tengingin ójöfnuð. Þetta veldur óendurtækum villa. Í CNC-matvinnslu og háleitinni mælingatækni verður vélin að vera endurtæka í nákvæmlega sama stað milljón sinnum á meðan vélin er í notkun. Því miður verður hágæða steiginn að vera mjög stífur. Steiginn getur verið gerður úr háþrottarleigulegri blöndu til að viðhalda stífleika. Hins vegar er góð hönnun líka mjög mikilvæg. Þykkir styttir hjálpa til við að viðhalda stífleika og minnka beygingu, og lág miðja massaaðferðar hjálpar til við að bæta stöðugleika. Þetta hjálpar tengingunni að halda fullkominni jöfnun við ásinn óháð því hversu hratt vélin fer og hversu mikil álagin eru.
Jafnvægi stífleika við dýnamískt samræmi
Ofurstífð getur verið jafn skaðleg og of lítil stífð. Fastahlutar sem leyfa ekki hitaútvidun kerfisins geta sent spennur á rúllur bellowsins. Þetta getur leitt til útmattarsprengja við saumana. Notkun endanlegu þátta greiningar (FEA) gerir verkfræðingum kleift að líkja eftir hvernig hlutur mun hegða sér undir álagi. Markmiðið er að gera fastahlutinn nógu stífann til að halda í réttri staðsetningu, en samt leyfa hitaútvidun kerfisins og heimkviknifrequensur. Þessi dýnamísk stöðugleiki lækkar spennuna á bellowsinu og lengir líftíma kerfisins. Í kerfum með háum notkunargangi er nauðsynlegt að nota dýnamíska stöðugleika til að minnka spennuna á bellowsinu, til að tryggja líftíma kerfisins.
Að passa efni skáldursins við starfsumhverfið
Efnið sem valið er fyrir festinguna verður að vera viðeigandi fyrir umhverfið þar sem hreyfikerfið starfar. Staðlaðar austenískar rustfri stálgerðir, svo sem 304 eða 316, geta verið notaðar í stjórnuðum innanhússumhverfi eða þurrum iðnaðarumhverfi. Aðrar hreyfistýringarkerfi starfa í miklu kröfuframkvæmdum umhverfi. Í hreyfistýringarkerfum sem notað eru í matvælaframleiðslu, til dæmis, verða festingarnar að standa á frekvenum hreinsunum með efnaþvottavörur. Í nærværi saltvatns getur óbeinuð stál hratt rost og mynda holur. Í slíkum tilvikum verða að nota legeringar eins og Hastelloy eða Inconel. Þegar legeringarnar sem notaðar eru fyrir festingarnar og öxlar sem festingarnar styðja hafa mjög mismunandi hitastofnunargildi getur starfsemi kerfisins valdið því að festingarnar festist eða brist. Með því að jafna hitastofnunareiginleika festinganna er hægt að koma í veg fyrir hitufestingu og brjót.
Gæði uppsetningarferlisins ákvarða möguleika bellows-festingar
Gögn um viðhald á vettvangi í sjálfvirkisatvinnunni sýna einstæðis að flestur bilunarvandamál við bylgjuskrínasvæði orða vegna villa við uppsetningu, ekki vegna galla í efni bylgjuskrínanna sjálfra. Eins og við flest bylgjuskrín úr málm er bilun orðin af þurrkun (fatigue) og helsta ástæðan fyrir þurrkun bylgjuskrínanna er órétt stilling. Órétt stilling bylgjuskrínanna kemur fram vegna óréttrar staðsetningar tengilsins og órétt staðsetning tengilsins er afleiðing óréttra svæða. Ein algengasta villa við uppsetningu bylgjuskrínakerfis er lokaspennan á festuboltunum. Notkun rangs snúningslyklis við lokaspennan á boltunum valdar ójöfnu spennukrafti. Ofmikil spenna á boltanum getur skekkta svæðið og valdið óréttri stillingu tengilsins. Jafnvel mjög lítil skekkja í millimetrum getur valdið að bylgjuskrínin virki undir örvinkli, sem valdar miklu hraðari bilun málsins. Persónufólk sem setur upp kerfið ætti að nota snúningslykla til að tryggja jafnan spennukraft. Flatness á festiyfirborðum ætti líka að staðfesta.
Að koma í veg fyrir órétt setningu með nákvæmum mælitækjum
Áður en lokasnúningur á festingum er framkvæmdur, verða að nota mælitæki sem hafa fulla sporbarleika til að staðfesta jafnlagningu á stýrihlutanum miðað við hreyfisásinn. Dískvísar og ljósgeisla-jafnlagningartæki eru dæmi um slík mælitæki. Stýrihlutinn verður að stilla þannig að hringlaga afvik (runout) minnki til hámarkstoleransar sem er nokkrar þúsundshlutaprósentur af tommu. Ójafnlagning á 0,5 mm getur valdið ójafna beygingu á bellows og því miklu skort á notkunartíma. Þegar hringlaga jafnlagning (concentricity) hefur verið náð, mælir góð uppsetningaráðgjöf með því að nota anaeroba þráðfestingar efni á festingunum til að koma í veg fyrir að skrúfurnar losni vegna vagnings. Eftir uppsetningu, en áður en kerfið er kveikt, verður að framkvæma almenna staðstöðuprófun á kerfinu til að athuga hvort kerfið, meðal annars þéttunarnar, beygist eða glíddi undir virkum snúningstorgi.
Að skilja og koma í veg fyrir algengar langtíma skekkjur
Jafnvel við fullkomna uppsetningu þarf að eftirlæta bellows-haldari á meðan hann er í notkun. Algengasta villaþátturinn fyrir þessar hluti er útmattunarsprenging. Þetta hefst oftast í skarpa innri hornum haldarans, þar sem spennan safnast saman á náttúrulegan hátt við endurtekna byrjun- og stöðvunaraðferð. Sprungur eru erfitt að greina með berum augum, en þær dreifast til lokar yfir yfirborðið, sem minnkar stífleika festingarinnar og leiðir til alvarlegrar kerfisvilla. Rýming er einnig mikil hætta, sérstaklega í umhverfi þar sem haldarinn er útsett fyrir rýkt eða efnaþoka. Litlum sprungum í kringum festibolta er gott staðsetning fyrir rýmingu að hefjast, sem að lokum veikir smám saman gerðarmynd haldarans. Til að draga úr þessum hættum ætti að innleiða virkilega viðhaldsáætlun sem inniheldur augnprófun á haldaranum, boltunum og nágrannabellows í minnst eitt sinn á fjórðung árs. Þegar yfirborðsrýming eða mjóar sprungur eru uppgötvaðar í upphafi geta verkfræðingar skipt út hlutnum á áætluðum óvirku tíma, sem krefst ekki dýrra neyðarviðgerða.
Af hverju tryggir stjórn á framleiðsluferli lokanaðauðugleika
Langtíma afköst bellows-halds eru að lokum ákvarðuð af því hversu nákvæmlega framleiðslustefnur eru fylgdir í framleiðslu þess. Nákvæmni CNC-sníðunar, jafngildi hitameðferðar og yfirborðsloka áhrifast af afköstum haldsins undir mikilítilum áspönnunum. Framleiðendur sem starfa undir stranglega stjórnuðum alþjóðlegum gæðastjórnunarkerfum, til dæmis ISO 9001, ná mjög nákvæmum mörkum. Með því að fylgja efni frá upprunalegu legeringarstöngunum til loka yfirborðsins eftir skotblástur tryggja trúverðugir aðilar að öll hald sem þeir framleiða hafi sömu eiginleika í viðhaldsfræðilegu samhengi. Fyrir kerfisheilara sem leggja áherslu á nákvæmni tæknis síns á áreiðanleika þessa halds gefur það tryggi að hreyfikerfið sem er innbyggt í tæknina mun halda nákvæmni sinni í langan tíma.