EN
Uloga brisača u preciznom upravljanju pokretima
Kada se dizajniraju sistemi koji zahtevaju preciznost ispod mikrona, mehanička reakcija i nepravilno poravnanje postaju najveći neprijatelji. U oblasti automatizacije, precizne faze pokreta i krajnji efektor se koriste za odabir i postavljanje poluprovodničkih uređaja i za obavljanje različitih zadataka u proizvodnji i montaži pločaka. Tokom ovih zadataka, faze pokreta i krajnji efektor moraju biti vrlo precizni i ponovljivi. Iako se negativna reakcija može smanjiti upotrebom mehurova, mehurovi su samo dobri koliko i nosilac koji ih drži. Ova nosila se zove nosilac za meh. Nedostatak pravilno dizajniranog i konstruisanog nosača mehova može ugroziti sistem spajanja i rezultirati greškama i gubitkom preciznosti. Stoga, dizajn nosilaca mehova može imati značajan uticaj na ukupne performanse pokretnog sistema. Ovo pokazuje koliko je dizajn nosilaca mehova važan za ukupne performanse pokretnog sistema.
Zašto strukturni integritet okvira definiše performanse sistema
Glavna funkcija nosača mehova je da drži spoj na osi kretanja i savršeno poravnan. Balon je tanak i fleksibilan i stoga se oslanja na fiksno sidro za prenos obrtnog momenta bez uvođenja povratne reakcije. Ako se nosač savije čak i malo tokom velikog brzog kretanja, spojnica postaje nepravilna. To uzrokuje nepopunljive greške. U CNC obradi i visoko preciznoj metrologiji, mašina mora biti ponovljiva na tačno mjesto milione puta tokom trajanja mašine. Zato, visokokvalitetna nosač mora biti vrlo čvrst. Korijen može biti napravljen od legure visoke čvrstoće kako bi se održala krutost. Međutim, dobar dizajn je takođe veoma važan. Deblji gussets pomažu da se održi krutost i smanji savijanje, a nizak centar težišta pomaže da se poboljša stabilnost. Ovo pomaže spojnici da ostane savršeno poravnan sa osom bez obzira na to koliko se mašina brzo kreće i koliko su velika opterećenja.
Izravnavanje krutosti sa dinamičkom usklađenosti
Previše krutosti može biti jednako štetno kao i nedovoljna krutost. Kretenice koje ne omogućavaju toplotno širenje sistema mogu preneti napore na konvolucije mehova. To može dovesti do umora pukotina na zavari. Upotreba analize konačnih elemenata (FEA) omogućava inženjerima da simuliraju kako će se dio ponašati pod opterećenjem. Cilj je da se okidač dovoljno zagrije da bi se održao poravnanost, ali da se omogući širenje sistema i rezonančne frekvencije. Ova dinamička stabilnost omogućava smanjenje napona na mehur i produžava životni vek sistema. U aplikacijama visokog ciklusa rada, za životni vijek sistema je potrebna upotreba dinamičke stabilnosti za ublažavanje napona na balon.
U skladu sa materijalom za nosač za rad u operativnom okruženju
Materijal izabran za nosilec mora biti pogodan za okruženje u kojem se sistem pokreta koristi. Standardni austenitni nehrđajući čelik, kao što su 304 ili 316, može se koristiti za kontrolisano unutrašnje okruženje ili suvo industrijsko okruženje. Drugi sistemi za kontrolu kretanja rade u mnogo zahtjevnijim okruženjima. U sistemima za kontrolu kretanja koji se koriste u obradi hrane, na primjer, nosači moraju izdržati česte pranje hemijskim dezinfektorima. U prisustvu slane vode, neobrađeni čelik može brzo hrđati i biti u rupi. U tim situacijama, legure kao što su Hastelloy ili Inconel moraju se koristiti. Kada legure koje se koriste za nosače i osovine koje podržavaju nosači imaju vrlo različite koeficijente toplotnog širenja, rad sistema može uzrokovati vezanje ili kvar nosača. Ravnoteženje svojstava toplotne ekspanzije nosača može eliminisati toplotno vezivanje i kvarove.
Kvalitet procesa instalacije određuje potencijal Bellowsova nosača
Podaci o održavanju u automatizacijskoj industriji jasno pokazuju da je većina kvarova nosilaca mehurja rezultat grešaka napravljenih tokom montaže, a ne od mana materijala od kojeg su mehurovi napravljeni. Kao i kod većine metalnih mehova, kvar je uzrokovan umorom, a glavni krivac u umorstvu mehova je nepravilno poravnanje. Neispravno pozicioniranje mehova je uzrokovano nepravilnim pozicioniranjem spojnice, a nepravilno pozicioniranje spojnice je rezultat nepravilnih zagrada. Jedna od najčešćih grešaka tokom montaže sistema mehova je u konačnom stezanju montažnih vijaka. Upotreba nepravilnog ključa za zadnju stisnuću vijaka uzrokuje nejednakost sile za čvrstinu. Previše stezanje vijaka će iskriviti nosilec, i krivo uskladiti spoj. Neispravnost od samo malog delića milimetra je dovoljna da se mehur radi pod malom uglom, što će uzrokovati da metal propadne mnogo brže. Uređaj mora biti u stanju da se podigne i da se ugasi. Takođe treba provjeriti ravnost površina za montiranje.
Uklanjanje pogrešnog poravnanja preciznim mjernim alatima
Pre konačnog stezanja vezivača, mora se koristiti alat za merenje koji se može pratiti kako bi se provjerila poravnanost nosila u odnosu na os pokreta. "Sistem za merenje" je sistem za merenje veličine, veličine i veličine materijala koji se koristi za merenje veličine materijala. Zavisnik mora biti podešen tako da se smanji izlaz na strogo dozvoljeno izlazno područje od nekoliko hiljadina inča. Neispravno poravnanje od 0,5 milimetra može uzrokovati nejednaki oblikovanje mehova, što rezultira značajno skraćenim životnim vijekom ciklusa. Kada se postigne koncentričnost, kvalitetna praksa instalacije preporučuje upotrebu anaerobnog spoja za zaključavanje nitke na vezivačima kako bi se spriječilo otpuštanje vijaka zbog vibracija. Nakon montaže i prije uključivanja sistema, mora se izvršiti sveobuhvatni test statičkog opterećenja kako bi se utvrdilo da li se sistem, uključujući zatvaranja, savije ili klizi pod operativnim obrtnim momentom.
Prepoznavanje i sprečavanje uobičajenih dugoročnih neuspeha
Čak i sa savršenom instalacijom, nosilac za meh mora biti nadziran tokom svog životnog vijeka. Najčešći način kvaru ovih komponenti je trovanje usijom. Ovo obično počinje na oštrim unutrašnjim uglovima nosača, gdje se stres prirodno nakuplja tokom ponavljajućih ciklusa početka i zaustavljanja. Pučine mogu biti teško uočljive golim okom, ali se na kraju šire na površinu, ugrožavajući čvrstoću montiranja i dovodeći do katastrofalne greške sistema. Korozija je još jedna velika opasnost, posebno u okruženjima gdje je nosilac izložen vlažnosti ili hemijskim dimovima. Male pukotine oko montažnih vijaka pružaju idealna mjesta za početak korozije, što na kraju slabi strukturni poprečni presjek nosača. Za smanjenje ovih rizika, plan proaktivnog održavanja treba da uključuje vizuelnu inspekciju nosilaca, vijaka i susednih mehura najmanje jednom u kvartalu. Rano otkrivanje šupljina na površini ili pukotina na granici vlasova omogućava inženjerima da zamene komponente tokom planiranog vremena zastoja, čime se izbjegavaju skupe hitne popravke.
Zašto kontrola proizvodnog procesa garantuje konačnu tačnost
Dugoročna performansa nosilaca mešavina je u konačnici određena strogim poštovanjem proizvodnih disciplina tokom njegove proizvodnje. Preciznost CNC freze, konzistentnost toplotne obrade i površinska obrada utiču na performanse nosača pod mikro stresom. Proizvođači koji se bave strogo kontrolisanim međunarodnim sistemima upravljanja kvalitetom, na primer ISO 9001, postižu stroge tolerancije. Prateći sledljivost materijala od surovih legiranih ingota do konačne završne obrade, ugledni dobavljači osiguravaju da svaki nosač koji proizvode ima ista mehanička svojstva. Za integratora sistema koji stavlja svoju preciznost opreme na pouzdanost ovih nosila, posjedovanje proizvodne discipline fabrike za proizvodnju nosilaca mehova bi dalo jamstvo da će pokretni sistem integrisan u njihovu opremu dugo održavati kalibraciju.